Robot de manutention

Nous avons étudié et réalisé un îlot de manutention de tôles entre une cisaille rotative et une soudeuse. Le projet consiste à récupérer les tas de tôles dans les couloirs de sortie de cisaille. Les tôles sont à destination d’une table de stockage ou d’une évacuation par convoyeur. Le poignet du robot est équipé de deux préhenseurs selon le sens de prise des tôles. La seconde pince prend les tôles sur la table et les dépose dans la soudeuse. Les outillages sont conçus pour un changement de format rapide et si possible sans outils. Le robot a une capacité de 40 kg de charge utile, 2500 mm d’envergure.