Ancrage de robots

Nous avons étudié et réalisé un ancrage de robot et la conception d’un outillage de pose. L’ancrage du robot est réalisé par mécano-soudure pour insertion dans un massif bétonné. L’étude tient compte des contraintes de forces d’arrachement appliquées à l’ancrage. Un cadre en acier reprend les entraxes et les interfaces de la rehausse du robot. Le positionnement est garanti par pions de centrage. Des flasques découpées au laser répartissent les ronds à béton. Nous avons pensé aux maçons en incluant immédiatement un outillage de pose qui s’appuie et se règle en hauteur sur la dalle en béton existante. Le temps de pose a été réduit et l’aplomb garanti. L’ensemble est brut sans protection.